跳到主要内容

系统架构

天工将实验工作流、工厂执行与算法决策分开，使不同算法可以在共同的仿真环境中运行。

用户界面
工厂管理 · 实时看板 · 日志分析 · 算法实验
                     │
平台服务
运行控制 · 实验编排 · 模型管理 · 结果管理
                     │
工厂仿真
作业 · 机器 · AGV · 道路 · 物料 · 动态扰动
                     ↕
算法组件
工序调度 · 任务分配 · 路径规划 · 联合调度策略

平台与工厂生命周期​

Vue 前端与 FastAPI 后端交互。工厂代理提供初始化、启动、暂停、重置、清理等生命周期操作，以及状态、指标与控制信息流。后端按环境类型选择代理。

容器化网格工厂由 DockerProxy 连接仿真和算法服务；PacketFactory 使用单独的代理与配置流程。共享生命周期方法，不意味着底层环境可以直接互换。

仿真与算法决策​

网格环境的协调器连接三类职责：

组件职责
工序求解器（Job solver）决定加工工序与机器安排
任务分配器（Task assigner）将运输任务分配给车辆
路径求解器（Route solver）决定车辆在道路网络中的移动

联合调度策略可以同时考虑生产和运输。DFJSP-T 策略内置 PIBT 执行车辆移动，训练和模型测试不需要另选 MAPF 算法。

工厂始终负责合法移动、加工推进、缓冲容量、物料交接和完成判定。最后一道工序加工结束并不等于订单完成：成品运抵成品站并完成卸货后，订单才计为完成。

实验与证据​

算法实验工作台组织训练、参数探索和测试，模型与检查点将训练连接到独立测试。事件记录、数据集结果和过程回放帮助解释仿真中发生的事情。

训练、验证／调优和最终 benchmark 数据应相互独立。比较时保持实例、随机种子、扰动和仿真步数上限一致。

仓库边界​

仓库职责
skyengine平台、前端、仿真与实验基础设施
SkyEngine-FJSP工序调度算法及其 HTTP 容器服务
SkyEngine-MAPF多智能体路径规划算法及其 HTTP 容器服务
skyengine-DFJSPTdfjsp_t_rl Python 包与联合调度训练组件

安装前，请向项目维护者获取并准备单独交付的 skyengine-DFJSPT 包。