欢迎使用 SkyEngine（天工），一个面向柔性制造仿真与调度的开放平台。

天工将作业、机器、自动导引车（AGV）与物料流转放在同一工厂场景中，连接算法决策、仿真执行、可视化和实验分析，帮助研究者与工程团队探索生产和运输如何协同运行。