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面向柔性制造仿真与生产运输联合调度的开放平台。

天工 — 柔性制造仿真与调度平台

柔性制造仿真

天工将作业、机器、AGV 与物料流转纳入统一的工厂环境,支持有限缓冲与动态扰动,为制造调度研究提供贴近实际约束的仿真场景。

生产运输联合调度

通过可插拔的算法组件,连接工序调度、任务分配与路径规划,灵活组合不同策略,探索生产与运输之间的协同决策。

算法实验与分析

在统一实验流程中训练、调优和测试算法,比较数据集结果,监控运行状态,结合事件日志与回放分析每次仿真背后的调度决策。