欢迎使用天工
SkyEngine（天工） 是面向柔性制造系统的开源仿真与调度平台。它将工序加工、物料运输、机器与自动导引运输车（AGV）放在同一工厂环境中。
天工希望回答一个具体问题：当加工、运输、资源竞争与动态扰动共同影响生产时，一个调度决策会如何执行？
你可以做什么
| 使用目标 | 阅读入口 |
|---|---|
| 理解平台和各组件的职责 | 系统架构 |
| 安装并启动平台 | 快速开始 |
| 配置物料站、缓冲和随机波动 | 工厂仿真配置 |
| 运行工厂并分析结果 | 运行与日志分析 |
| 训练、调优、测试和比较算法 | 算法实验工作台 |
| 设置联合调度模型参数 | 联合调度训练 |
同一平台，清晰分工
- 平台组织运行、展示观测，并管理实验与结果。
- 工厂推进仿真，实施加工、运输与资源约束。
- 算法根据观测，产生工序调度、任务分配和路径规划决策。
网格工厂用于加工与多车运输的联合研究；PacketFactory 提供非网格环境和独立配置方式；StaticFactory 用于场景展示与界面开发。不同环境并不共享全部配置字段与运行语义。
循序阅读
先完成安装与一次工厂运行，再根据需要进入算法实验或开发指南。