欢迎使用天工 SkyEngine
欢迎使用 SkyEngine（天工），一个面向柔性制造仿真与调度的开放平台。
天工将作业、机器、自动导引车（AGV）与物料流转放在同一工厂场景中，连接算法决策、仿真执行、可视化和实验分析，帮助研究者与工程团队探索生产和运输如何协同运行。
在同一仿真中理解生产与运输
机器完成一道工序，只是生产过程中的一个环节。工件还可能需要等待空闲车辆、可通行的路径，以及下一台机器的缓冲空间。设备故障与加工时间波动，也会改变调度方案的执行过程。
天工将这些相互影响的因素纳入仿真，让不同算法可以在共同的工厂约束下开展研究。在网格工厂中，只有成品运送到目的地并完成卸货后，作业才计为完成；加工、运输和等待都会计入完成时间。
从工厂场景到算法实验
- 构建工厂场景。 配置作业工序、可选机器、AGV、道路、物料站与有限缓冲，探索加工时间波动和故障带来的影响。
- 接入调度算法。 组合可替换的工序调度、任务分配与路径规划组件，或研究同时协调生产与运输的联合调度策略。
- 开展算法实验。 训练平台支持的策略，探索算法参数，在数据集上开展测试；管理模型与检查点，比较不同运行的作业完成率和总完工时间。
- 分析运行结果。 观察机器与车辆状态、作业进度、指标和事件，导出运行记录进行离线分析，并通过回放查看实际执行过程。
平台负责组织运行和实验，工厂负责执行资源约束与推进仿真，算法根据观测产生决策。这样的分工让你可以在保留工厂环境和界面的情况下替换算法。