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版本：v1.4

中间接口层

中间接口层把 KubeEdge 集群适配为大禹系统所需的运行时部署与通信模型。当前系统使用配套的 Sedna v1.1 和 EdgeMesh v1.1。

Lower-layer structure

Sedna RuntimeService​

dayu.sh 使用配置的 Sedna 支撑 CRD 启动长期运行的平台服务。应用运行时 worker 采用另一种方式：Backend 将 Scheduler、 Generator、Controller、Processor、Distributor 和 Monitor 实例渲染为不可变的 sedna.io/v1alpha1 RuntimeService。

Sedna Global Manager 与 Local Controller 共同协调每个运行时 revision。只有当 Sedna 报告预期 spec，并返回精确的 RuntimeService、Service、Pod 身份且 Activated=True、Ready=True 时，Backend 才会发布该 worker。 这样可以避免“Pod 已运行但路由尚不可用”的状态进入活动运行时。

EdgeMesh 路由​

EdgeMesh 提供云端与边缘节点之间的服务通信。大禹系统集成会确认 RuntimeService 对应的精确 Service 与 Pod 身份，而不是把工作负载创建 本身当作就绪。Scheduler 将确认后的 endpoint 写入带版本的 RuntimeDirectory，运行时任务只携带这些精确路由。

运行时 worker 不会列举 Kubernetes 对象、刷新拓扑缓存或自行选择替代路由。Kubernetes 访问由 Backend 负责，路由权威由 Scheduler 负责；缺失或过期的路由身份会直接报错，而不会静默回退到其他副本。