应用服务层

应用服务层把用户编排的 DAG 转换成可部署的 processor service。每个服务由仓库中的三个位置共同定义：

位置	作用
template/services.yaml	DAG 编排界面显示的目录项，包括通用输入和输出形态。
template/processor/*.yaml	运行时镜像、processor 类型、模型参数、队列 hook 与挂载文件。
dependency/core/applications/*	由所选 processor 类型加载的服务本地 AI 实现。

服务目录使用 frame、bbox、text、segmentation、track、attribute、trajectory、pose、graph 等 payload 形态标签。大禹系统校验相邻 DAG 节点的形态兼容性，具体应用语义则由用户决定。

Processor 类型

Processor	应用包导出对象	典型用途
detector_processor	Detector	仅检测服务。
detector_tracker_processor	Detector, Tracker	检测后进行 task-local 跟踪。
classifier_processor	Classifier	对上游 bounding box 进行分类。
roi_classifier_processor	Roi_Classifier	带 ROI 缓存的分类。
structured_processor	Structured_Processor	消费前驱输出或返回更丰富结构化记录的服务。

Processor 结果使用统一 content envelope，其中包含 service、服务自己的 outputs 和精简的 profile.frame_count。 Structured application 只返回 outputs；processor 负责加载帧、收集当前 DAG 节点的实际前驱结果、校验 record 形态并补充 envelope。

结构化交通服务

当前系统提供以下结构化交通服务，并包含可审阅的示例： config/application_dags/driving_risk_perception.dag。

服务	输入	输出
traffic-detection	[frame]	[bbox]
road-context-segmentation	[frame]	[segmentation]
traffic-signal-recognition	[bbox]	[text]
vehicle-tracking	[bbox]	[track]
vehicle-attribute-recognition	[bbox]	[attribute]
vehicle-trajectory-prediction	[segmentation, track, attribute]	[trajectory]
pedestrian-pose-estimation	[bbox]	[pose]
pedestrian-intent-recognition	[segmentation, pose]	[text]
risk-graph-generation	[segmentation, text, trajectory]	[graph]

实现与扩展方法见添加应用。服务后端、输出结构、推荐 DAG 和可视化配置的代码对应说明由大禹系统代码仓库中的 结构化交通服务参考维护。